iPhone上の音声メモを誤って削除するのは、普通に行われるミスです。音声メモのようなオーディオファイルだけでなく、映画、写真、連絡先などの他のファイルも同じです。その場合は、iPubsoft iPad/iPhone/iPodデータ復元またはiPad/iPhone/iPodデータ復元 for Macを使ってください。
http://www.ipubsoft.jp/idevice-tips/restore-deleted-voice-memos-on-iphone.html