正式な箸のマナーに「コップに箸を立てていけ無い」とは無いです。
ただ、好ましくないでしょう。外食時、やらなければ良いのでわ。との意見が見受けられました。仏箸や洗い箸を連想する輩は貴様達だけですね（笑）言い掛かり（笑）